استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران

ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی یک مثال از دشت…

پرسشنامه بررسی عوامل درون و برون سازمانی تاثیر گذار بر تعطیلی زود به هنگام کارخانه

پرسشنامه بررسی عوامل درون و برون سازمانی تاثیر گذار بر تعطیلی زود به هنگام کارخانه پرسشنامه علل تعطیلی کارخانه پرسشنامه علل تعطیلی زود به هنگام کارخانه پرسشنامه عوامل درون سازمانی تاثیر گذار بر تعطیلی زود به هنگام کارخانه پرسشنامه عوامل…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش معنویت

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش معنویت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنویت مبانی نظری معنویت پیشینه تحقیق معنویت پیشینه داخلی معنویت پیشینه خارجی معنویت پیشینه پژوهش معنویت پیشینه نظری معنویت ادبیات نظری معنویت چارچوب نظری معنویت رفتن به…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعلق سازمانی

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعلق سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعلق سازمانی مبانی نظری تعلق سازمانی پیشینه تحقیق تعلق سازمانی پیشینه داخلی تعلق سازمانی پیشینه خارجی تعلق سازمانی پیشینه پژوهش تعلق سازمانی پیشینه نظری…

بررسی حقوقی اشغال در اسناد بین‌المللی

بررسی حقوقی اشغال در اسناد بین‌المللی اشغال اشغال نظامی اشغال در حقوق بین‌الملل دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد حقوق بین الملل دانلود پایان نامه حقوق بین الملل اشغال در دو دهه اخیر بررسی حقوقی اشغال در اسناد بین‌المللی رفتن به…

مقاله حل عددی جریان جابه جایی طبیعی گذرا اطراف کره با روش DQ-IDQ

مقاله حل عددی جریان جابه جایی طبیعی گذرا اطراف کره با روش DQ-IDQ روش DQIDQ جابجایی آزاد گذرا انتقال حرارت جابجایی آزاد مربعات دیفرانسیل مربعات دیفرانسیل تکه ای حل عددی جریان جابه جایی آزاد جریان های گذرا اطراف کره بررسی…

چالش دولت آموزگار با انقلابیون

چالش دولت آموزگار با انقلابیون آموزگار پس از استعفا چالش دولت آموزگار با انقلابیون نقش سخنرانیهای خمینی در تضعیف دولت آموزگار نقش اعلامیه های خمینی در تضعیف دولت آموزگار عوامل کناره گیری آموزگار از نخست وزیری مواضع و جهت گیریهای…

ارتباط خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی

ارتباط خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی مفهوم خودکنترلی بهزیستی روانشناختی ابعاد بهزیستی روانشناختی نظریه یادگیری اجتماعی راتر مراحل فرآیند خودكنترلی ارتباط خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی رابطه خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی پایان نامه خودکنترلی پایان نامه بهزیستی روانشناختی رفتن به سایت اصلی…

پرسشنامه بررسی ارتباط بین محیط خارجی، یادگیری سازمانی و عملکرد نوآوری

پرسشنامه بررسی ارتباط بین محیط خارجی، یادگیری سازمانی و عملکرد نوآوری پرسشنامه ارتباط بین محیط خارجی و عملکرد نوآوری پرسشنامه بررسی ارتباط بین محیط خارجی و یادگیری سازمانی پرسشنامه بررسی ارتباط بین یادگیری سازمانی و عملکرد نوآوری رفتن به سایت…

  • شبیه سازی پخش بار UPFC در شبکه انتقال استان سیستان و بلوچستان با نرم‌افزار PSAT
  • شبیه سازی پخش بار UPFC در شبکه انتقال استان سیستان و بلوچستان با نرم‌افزار PSAT شبیه سازی پخش بار كنترل کننده یكپارچه توان پخش بار سیستمهای قدرت كنترل کننده یكپارچه توان شبیه سازی پخش بار UPFC در شبکه انتقال استان…

  • پاورپوینت آشنایی با اصطلاحات اينكوترمز
  • پاورپوینت آشنایی با اصطلاحات اينكوترمز پاورپوینت آشنایی با اصطلاحات اينكوترمز آشنايي با اينكوترمز دسته‌بندي اصطلاحات اينكوترمز تحويل كالا در محل كار تحويل كالا در محل مقرر به حمل كننده (FCA) تحويل كالا در كنار كشتي (FAS) تحويل كالا روي عرشه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه سبک رهبری و رضایت شغلی
  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه سبک رهبری و رضایت شغلی مبانی نظری تحقیق سبک رهبری دانلود مبانی نظری سبک رهبری دانلود پیشینه سبک رهبری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک رهبری مبانی نظری تحقیق رضایت شغلی دانلود مبانی نظری…

  • تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی
  • تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی دانلود تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی تقدم حل تعارض دادگاهها بر تعارض قوانین نظریه وحدت و عمومیت توقف نظریه تعدد وسرزمینی بودن توقف رد دلایل…

  • پرسشنامه استفاده از سرمایه های اجتماعی سکونتگاه های غیررسمی در توانمندسازی آنها
  • پرسشنامه استفاده از سرمایه های اجتماعی سکونتگاه های غیررسمی در توانمندسازی آنها کلمات کلیدی : پرسشنامه اسکان غیر رسمی پرسشنامه سکونتگاه های غیررسمی دانلود پرسشنامه اسکان غیر رسمی دانلود پرسشنامه سکونتگاه های غیررسمی پرسشنامه توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی پرسشنامه توانمندسازی…

  • پاورپوینت حسابداری ارزش جاری
  • پاورپوینت حسابداری ارزش جاری دانلود پاورپوینت رایگان ارائه درس تئوری حسابداری پاورپوینت حسابداری ارزش جاری حسابداری ارزش جاری چهار مکتب اندیشه در مورد محاسبه سود شرکت حسابداری بر مبنای ارزش جاری مربوط بودن مفهوم سود ویژگی های سود حسابداری نقاط…

  • رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن
  • رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن بطلان رأی داوری بطلان رأی داوری در حقوق ایران پایان نامه رسیدگی به رای داور در موارد بطلان ابطلال رای داوری پایان نامه ابطلال رای داوری رسیدگی به رای داور…

  • بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار
  • بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار گنبدهای نمکی ذخایر نمک ایران معادن نمکی ایران معادن‌ فعال‌ نمک‌ شهرستان‌ گرمسار بررسی معادن و ذخایر نمکی ایران و جهان با تاکید بر…

  • شبكه های بی سیم
  • شبكه های بی سیم دانلود پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی شبكه های بی سیم PAN شبکه بلوتوث معماری شبکه Wireless Network شبكه های بی سیم و كابلی دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و آی تی دانلود پایان…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های سرمایه گذاری
  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های سرمایه گذاری مبانی نظری صندوق های سرمایه گذاری دانلود مبانی نظری صندوق های سرمایه گذاری پیشینه تحقیق صندوق های سرمایه گذاری ادبیات نظری صندوق های سرمایه گذاری فصل دوم پایان نامه صندوق های…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رهبری تحول گرا
  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رهبری تحول گرا کلمات کلیدی : مبانی نظری رهبری تحول گرا پیشینه تحقیق رهبری تحول گرا پیشینه داخلی رهبری تحول گرا پیشینه خارجی رهبری تحول گرا پیشینه پژوهش رهبری تحول گرا پیشینه نظری رهبری تحول گرا…

  • بررسی عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری شهرستان سوادکوه
  • بررسی عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری شهرستان سوادکوه ارزش ویژه برند عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری رویکردهای سنجش ارزش ویژه برند مقصد گردشگری…

  • پروپوزال اثرات نقش و نگار سفال بر ریسندگی و بافندگی قالی
  • پروپوزال اثرات نقش و نگار سفال بر ریسندگی و بافندگی قالی تاریخچه صنعت ریسندگی کلاردشت نقوش سفالهای تپه کلار تأثیر نقوش سفال کلار بر قالی کلاردشت اثرات نقش و نگار سفال بر قالی بررسی نقوش سفال کلار بررسی نقوش قالیهای…

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه
  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه تحقیق مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه داخلی مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه خارجی مدیریت دانش در…

  • بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش
  • بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش رابطه ساختار سازمانی بر مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در شرکتها استقرار مدیریت دانش در شرکتهای شهید رجائی پایان نامه تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پایان…

  • تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی شرکتها پذیرفته در بورس تهران
  • تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی شرکتها پذیرفته در بورس تهران سرمایه فکری تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی عملکرد مالی شرکتها در بورس تهران تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی شرکت ارتباط بین سرمایه فکری و عملکرد مالی تاثیر…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان
  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان دانلود مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان ادبیات نظری اختلالات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی…

  • پرسشنامه استاندارد ارزش ویژه برند کارمند محور کینگ و گریس
  • پرسشنامه استاندارد ارزش ویژه برند کارمند محور کینگ و گریس دانلود پرسشنامه کارمند محور کینگ و گریس دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند کارمند محور دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند کارمند محور کینگ…

  • ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی
  • ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی دانلود پایان نامه اثر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی دانلود پایان نامه نحوه اثرگذاری آی تی بر ساختار سازمانی ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی بررسی تاثیر میزان…

  • تقویت هوش فرهنگی و ارائه مدل های مختلف برای آن
  • تقویت هوش فرهنگی و ارائه مدل های مختلف برای آن کلمات کلیدی : الگوهای هوش فرهنگی تعریف مفهومی هوش فرهنگی تعریف عملیاتی هوش فرهنگی تحقیق کامل هوش فرهنگی مراحل شش گانه تقويت هوش فرهنگي مدل هاي مختلف تقويت هوش فرهنگي…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند
  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازاریابی هوشمند مبانی نظری بازاریابی هوشمند پیشینه تحقیق بازاریابی هوشمند پیشینه داخلی بازاریابی هوشمند پیشینه خارجی بازاریابی هوشمند پیشینه پژوهش بازاریابی هوشمند پیشینه نظری بازاریابی هوشمند رفتن…

  • پاورپوینت راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا
  • پاورپوینت راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا کلمات کلیدی : پاورپوینت راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت…

  • پاورپوینت سازماندهي فرايند برنامه ريزي استراتژيك
  • پاورپوینت سازماندهي فرايند برنامه ريزي استراتژيك کلمات کلیدی : پاورپوینت سازماندهي فرايند برنامه ريزي استراتژيك فرايند برنامه ریزی استراتژيك عوامل تاثیر گذار در نظام برنامه ریزی اهداف بیستگانه در برنامه ریزی استراتژیک راهنما و یا دستورالعمل کاری در برنامه ریزی…

  • پرسشنامه استاندارد سیستمهای اطلاعاتی حسابداری محقق ساخته شده
  • پرسشنامه استاندارد سیستمهای اطلاعاتی حسابداری محقق ساخته شده پرسشنامه سیستم اطلاعاتی حسابداری پرسشنامه استاندارد سیستمهای اطلاعاتی حسابداری پرسشنامه سیستمهای اطلاعاتی حسابداری دانلود پرسشنامه سیستمهای اطلاعاتی حسابداری دانلود پرسشنامه استاندارد سیستمهای اطلاعاتی حسابداری پرسشنامه سیستم اطلاعاتی حسابداری (AIS) رفتن به سایت…

  • مبانی نظری ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی DEA و EFQM
  • مبانی نظری ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی DEA و EFQM مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان مبانی…

  • روند تکوین و تکامل سکونتگاههای غیررسمی و بررسی رویکردهای مداخله در توسعه آنها
  • روند تکوین و تکامل سکونتگاههای غیررسمی و بررسی رویکردهای مداخله در توسعه آنها کلمات کلیدی : پایان نامه اسکان غیررسمی پایان نامه سکونتگاههای غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیر رسمی ارتباط سکونتگاههای غیررسمی با فقر شهری روند تکوین و تکامل…

  • پرسشنامه مقیاس پرخاشگری آیزنگ و گلین ویلسون
  • پرسشنامه مقیاس پرخاشگری آیزنگ و گلین ویلسون کلمات کلیدی : پرسشنامه پرخاشگری نوجوانان پرسشنامه پرخاشگری آیزنگ پرسشنامه پرخاشگری ایزنگ پرسشنامه برای پرخاشگری پرسشنامه سنجش پرخاشگری نوجوانان پرسشنامه پرخاشگری آیزنگ و ویلسون دانلود پرسشنامه پرخاشگری آیزنگ پرسشنامه پرخاشگری آیزنگ و گلین…

  • پاورپوینت تغذیه مناسب برای ورزش شنا
  • پاورپوینت تغذیه مناسب برای ورزش شنا تغذیه مناسب برای ورزش شنا پاورپوینت تغذیه مناسب برای ورزش شنا ورزش شنا تغذیه ورزشی تاثیر تغذیه در ورزش شنا رفتن به سایت اصلی •موفقیت در شنا نیز مانند سایر رشته های ورزشی به…

  • سیاست های جنایی داخلی و بین المللی در قبال پدیده قاچاق انسان
  • سیاست های جنایی داخلی و بین المللی در قبال پدیده قاچاق انسان قاچاق انسان تحقیق قاچاق انسان تحقیق قاچاق زنان تحقیق درباره قاچاق انسان تحقیق پدیده قاچاق انسان تدابیر اتخاذی مقنن در قبال قاچاق قاچاق زنان به قصد ارتکاب فحشا…

  • بررسی جایگزین های نوین مجازات حبس
  • بررسی جایگزین های نوین مجازات حبس مجازات های جایگزین حبس مجازاتهای جایگزین حبس طبق قانون جدید مجازاتهای جایگزین حبس در قانون مجازات اسلامی مجازات های جایگزین حبس در ایران پایان نامه مجازات های جایگزین حبس اجرای مجازات های جایگزین حبس…

    پاسخی بگذارید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *